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  $f = \frac{T(I-mrR)}{I+mR^2}$
 로서  $T$ 에 비례하는 값으로 구해진다. 만일  $T=0$ 이라면  $f$ 도 0이 되어 바퀴는 운동상태를 계속 유지할 것이다.
-흥미롭게도, 상황에 따라  $I<mRr$ 이면 (예를 들어  $I=\frac{1}{2}mR^2$ 이고  $r=R$ ) 마찰력은  $f<0$ 이 되어  $T$ 와 같은 방향일 수도 있게 된다.
+상황에 따라  $I<mRr$ 이면 (예를 들어  $I=\frac{1}{2}mR^2$ 이고  $r=R$ ) 마찰력은  $f<0$ 이 되어  $T$ 와 같은 방향일 수도 있게 된다.
 =====일과 에너지=====