Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- 물리:비관성계 [2025/05/12 17:26] – [테니스 라켓 정리] admin
+++ 물리:비관성계 [2025/05/13 09:49] (current) – [회전 행렬] admin
@@ Line 19: / Line 19: @@
 -\omega_y & \omega_x & 0
 \end{pmatrix}.$$
-만일 $\vec{\omega} \equiv (\omega_x, \omega_y, \omega_z)^\intercal$로 정의한다면 $\dot{\vec{x}}(t) = \Omega(t) \vec{x}(t) = \omega(t) \times \vec{x}(t)$임을 확인할 수 있으며, 여기에서 $\vec{\omega}(t)$가 사실 각속도 벡터에 대응된다는 사실도 알 수 있다.
+만일 $\vec{\omega} \equiv (\omega_x, \omega_y, \omega_z)^\intercal$로 정의한다면 $\dot{\vec{x}}(t) = \Omega(t) \vec{x}(t) = \vec{\omega}(t) \times \vec{x}(t)$임을 확인할 수 있으며, 여기에서 $\vec{\omega}(t)$가 사실 각속도 벡터에 대응된다는 사실도 알 수 있다.
 ======오일러 운동방정식======