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베이즈의 정리

조건부 확률의 정의로부터 P(B|A)=P(AB)P(A)=P(AB)P(AB)+P(A¯B)=P(A|B)P(B)P(A|B)P(B)+P(A|¯B)P(¯B). 이 식은 P(A|B)P(B|A)를 연결지어준다.

분모에 등장하는 것처럼 가능한 B의 사건에 대해 더함으로써 얻어지는 확률은 주변(marginal) 확률이라고도 불린다: P(A)=P(AB)+P(A¯B).

베이즈의 정리를 이용한 추론

첫 번째 예

5개의 공이 담긴 항아리가 있다. 공의 일부는 빨간색, 나머지는 녹색이지만 몇 개가 빨간색인지는 모른다. 확률변수 X가 항아리 속 빨간색 공의 갯수라고 하자. X의 가능한 값은 xi=0,,5이다. 아무 정보가 없으므로 모든 값들이 동등하게 가능하다고 생각하자. 그러면 사전 확률은 g(0)=g(1)==g(5)=1/6이다.

무작위로 공을 하나 골라내자. 확률 변수 Y는 빨간 공이 나오면 1이고 아니면 0이다. 그러면 조건부 확률은 P(Y=1|X=xi)=i/5이고 P(Y=0|X=xi)=(5i)/5이다. 이를 '가능도(likelihood)'라고 부른다. 결합 확률(빨간 공이 xi 개 있고 내가 빨간 공을 뽑을 확률)은 가능도에 사전 확률을 곱하면 되므로(주변확률이 1/2임에 유의한다), 만일 빨간 공이 나왔다고 하면 아래 표처럼 사후 확률을 얻는다. 즉 이것이 빨간 공을 관찰한 후 내가 가지고 있는 X에 대한 믿음을 나타낸다.

xi 사전 확률 가능도 사전×가능도 사후 확률
0 1/6 0/5 0/30 0/15
1 1/6 1/5 1/30 1/15
2 1/6 2/5 2/30 2/15
3 1/6 3/5 3/30 3/15
4 1/6 4/5 4/30 4/15
5 1/6 5/5 5/30 5/15
1/2 1

공을 하나 더 뽑아보자 (빼낸 공을 다시 집어넣지 않는다). 이번에는 녹색 공이 나왔다고 해보자. 앞에서의 사후 확률이 이번에는 사전 확률이 되고 여기에서 갱신되는 확률 분포가 아래 표에 있다.

xi 사전 확률 가능도 사전×가능도 사후 확률
0 0 ?? 0 0
1 1/15 4/4 1/15 1/5
2 2/15 3/4 1/10 3/10
3 3/15 2/4 1/10 3/10
4 4/15 1/4 1/15 1/5
5 5/15 0/4 0 0
1/3 1

이렇게 한 번씩 사후 확률을 갱신하는 방법도 있고 두 번의 관찰을 동시에 고려해서 사후 확률을 만드는 방법도 있을 것이다. 이 둘은 정확히 같은 결과를 준다.

두 번째 예

큰 모집단에서 p라는 비율이 어떤 특징을 가지고 있고 나머지는 가지고 있지 않다고 하자. n 번을 독립적으로 시도해서 그 특징을 가진 사람 y 명을 뽑을 확률은 이항 분포로 주어질 것이다: f(y|p)=(ny)py(1p)ny. y를 고정한 상태에서 p가 변화한다고 생각하면 위의 식이 가능도가 된다.

베이즈의 정리를 사용하려면 p의 값에 대한 우리의 믿음을 반영하는 사전 확률 g(p)가 있어야 한다. 사후 확률은 사전 확률이 가능도를 곱해서 얻어진다: g(p|y)g(p)×f(y|p). 위의 예에서도 보듯이 분모에 주변확률이 있어야 등호로 쓸 수 있는데 이는 상대적인 비율만을 바꾸어줄 뿐 크게 중요하지 않다.

사전 확률로 베타 함수를 사용한다고 해보자: g(π;a,b)=Γ(a+b)Γ(a)Γ(b)pa1(1p)b1. 이 경우 사후 확률, 즉 해당 특성을 지닌 y명을 관찰한 상황에서 p의 확률 밀도 분포는 다시 베타 함수 꼴로 주어진다: g(π|y)=Γ(n+a+b)Γ(y+a)Γ(ny+b)pa+y1(1p)b+ny1.

참고로 베타 함수 B(a,b)의 평균은 μ=aa+b이고 표준편차는 σ=ab(a+b)2(a+b+1)이다. 이항분포의 경우와 비교해보면, 크기가 neq=a+b+1인 무작위 표본에 대응된다고 해석할 수 있다.

마을에 도박장이 들어서는 데 찬성하는 주민들의 비율 p에 대해, 영희와 철수가 각기 믿는 바가 있다고 하자. 영희의 믿음은 평균이 0.2이고 표준편차는 0.08이리라는 것이다. 이 μσ에 대한 식을 풀어 ab를 구하면 그녀의 믿음을 기술하는 베타 함수 B(a,b)를 정할 수 있는데, a=4.8, b=19.2이다.

다른 한편, 철수는 최근에 이사를 와서 마을 사정을 잘 모르고, 따라서 어떤 p도 선호하지 않는 균일한 사전 확률 분포를 택했다. 이는 a=b=1에 해당한다.

그들은 50명의 주민을 골라서 도박장에 대한 의견을 물었다. 그랬더니 y=12 명이 찬성의 뜻을 밝혔다. 그 결과 영희의 사후 확률은 B(4.8+12,19.2+38)이 되었고 철수의 사후 확률은 B(1+12,1+38)이 되었다. 아래 그림에서 보듯, 비록 철수와 영희의 처음 믿음은 사뭇 달랐지만 그들이 도달한 결론은 매우 비슷하다.

함께 보기

확률

네덜란드식 마권

베이지언 자백약

참고문헌