계의 모든 내부 자유도의 에너지를 합한 양이다. 계 전체의 무게 중심이 0으로 고정된 관성계에서 측정한다.
경로에 의존하지 않는 상태 함수로서, 열역학 제1법칙에 의하면 열 또는 일로써 그 양을 바꿀 수 있다.
비평형에서도 잘 정의된다.